skalar bildung komponentendarstellung punkte ebenen richtung skalarprodukts skalarmultiplikation rechtssystems vektorraum differenz abstand gesucht rechnen betrag projektion geradengleichung flacheninhalt raum verbindungsvektor lernziele vektoren vektorrechnung skalarprodukt ausblick summe repetitorium geometrische mathematik beispiel darstellung berechnung vektor definition